#姿态检测

手机横过来屏幕为什么跟着转？加速度计与陀螺仪如何感知姿态

从横屏看视频屏幕自动旋转的现象切入，解释手机如何通过加速度计和陀螺仪检测重力方向与旋转角速度，判断设备姿态并触发屏幕旋转。说明加速度计测量重力分量、陀螺仪测量角速度，以及为何平放时旋转失效、为何需要校准。读者可理解自动旋转的原理，知道为何某些姿势不触发。