手机指南针为什么要画圈校准？磁力计与地磁方向检测原理
在陌生城市用手机指南针找方向时，常被提示画圈校准。本文解释手机磁力计如何感知地磁场方向，以及铁磁物体和电子设备如何干扰测量，说明校准为何能消除硬磁与软磁干扰，并指出校准后仍可能漂移的原因。
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扫地机器人为什么能记住房间布局？激光雷达与 SLAM 建图原理
本文从扫地机器人首次清扫时自动绘制地图的现象切入，解释激光雷达如何旋转测距、SLAM 算法如何同步定位与建图，以及为何家具移动后地图需要更新。读者将理解扫地机器人导航的基本原理，并学会评估不同价位产品的差异。