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扫地机器人为什么能记住房间布局？激光雷达与SLAM建图原理

本文从扫地机器人首次清扫时自动绘制地图的现象切入，解释激光雷达如何旋转测距、SLAM算法如何同步定位与建图，以及为何家具移动后地图需要更新。读者将理解扫地机器人导航的基本原理，并学会评估不同价位产品的差异。