扫地机器人为什么不会从楼梯上掉下去？红外悬崖传感器的工作方式
扫地机器人走到楼梯口会自动停住并转向，靠的是底部的红外悬崖传感器。本文从这一现象出发，解释红外发射与接收如何判断地面是否存在、传感器布局与盲区、深色地毯和强光为何会干扰检测，并给出日常避免传感器污染的做法。
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扫地机器人为什么能记住房间布局？激光雷达与 SLAM 建图原理
本文从扫地机器人首次清扫时自动绘制地图的现象切入，解释激光雷达如何旋转测距、SLAM 算法如何同步定位与建图，以及为何家具移动后地图需要更新。读者将理解扫地机器人导航的基本原理，并学会评估不同价位产品的差异。